Si je devais vous résumer rapidement l'une des différences entre les deux méthodes je me permettrais d'utiliser la jolie métaphore de l'une de mes formatrices en hypnose :

Quand on veut redécorer son salon, on a deux solutions : 
- mettre une belle tapisserie sur l'ancienne et parfois cela suffit (sophrologie)
- ou enlever l'ancienne tapisserie avant d'en poser une nouvelle (hypnose)

C'est une façon très simplifiée et raccourcie de vous expliquer que certaines personnes ne sont pas prêtes ou ne souhaitent tout simplement pas aller chercher les causes, les origines de leur mal-être. D'ailleurs il n'est pas toujours nécessaire de travailler la(es) cause(s)...

• Pour la première catégorie de personnes, la sophrologie pourrait être parfaitement adaptée, elle leur permettra de traiter bon nombre de problématiques tout en favorisant une pratique future autonome. Ceci dit l'hypnose peut aussi parfaitement leur convenir. On ne va pas toujours gratter les causes douloureuses en Hypnose contrairement à certaines idées reçues. 
• Et puis, il y a la seconde catégorie : les personnes souhaitant approfondir les raisons, les origines de leur mal-être. Ou tout simplement des personnes qui aiment ou ont besoin de l'effet un peu plus "wahou" de l'hypnose. Pour celles-ci, l'hypnose permettra surement le mouvement nécessaire à leurs changements, leurs apprentissages, leurs évolutions en séances et dans la vie.

L'idéal à mon sens (c'est d'ailleurs ce que je propose régulièrement), c'est souvent d'utiliser les deux méthodes qui se complètent parfaitement.
Dans les deux cas, mon but est de vous rendre autonome, je vous transmettrai donc des enregistrements, exercices et ou simplement des petites "missions" à faire entre chaque séance.
(Evidement non-obligatoires mais particulièrement intéressants et aidants)

La sophrologie est une méthode de développement personnel qui permet de retrouver un bien être au quotidien et de développer son potentiel. Elle permet de retrouver un équilibre entre le mental, le physique et les émotions. Cette technique permet de prendre du recul et de prendre conscience de ses ressentis. Elle permet d'avoir un autre regard sur soi et sur le monde qui nous entoure et de modifier son comportement en conséquence.
OK je l'avoue, c'est la définition que vous trouverez partout... Cela ne vous avance peut-être pas d'avantage ; ).

Plus simplement :

Une séance de sophrologie est composée :

• d'exercices de relaxation (inspirés du yoga), principalement de la respiration debout, les yeux fermés, accompagnés par ma voix pour préparer à la détente et se reconnecter à son corps. 
• & d'une visualisation positive (inspirée de l'hypnose). Vous êtes installés assis, les yeux fermés, vous écoutez ma voix et ressentez "l'histoire" que je vous raconte.

Le retour le plus courant de mes clients vous explique parfaitement ce moment :
" j'avais l'impression d'y être, je pouvais voir, entendre, sentir parfois, en même temps je continuais de vous entendre et je savais qu'à tout moment je pouvais réouvrir les yeux "...
Evidemment chaque client a droit à un accompagnement entièrement personnalisé et adapté à sa demande. Les thèmes travaillés durant les séances ne sont jamais les mêmes d'une séance à l'autre. Ils permettent une progression vers l'atteinte de l'objectif. 

 
Les ressentis et prises de conscience successives permettent au fur et à mesure le changement. 

Je pourrais vous reposer ici une définition toute faite de l'hypnose. Une parmi les milliers existantes. Je préfère commencer par vous dire ce que l'hypnose, comme je la pratique, n'est pas :
- ce n'est absolument pas du surnaturel ; ), de la magie... La pratique de l'hypnose thérapeutique ressemblant à celle que l'on connaît et celle que l'on utilise aujourd'hui durant les séances, remonte déjà à environ 200 ans. (Mesmer; le vrai ; ), Charcot, Freud, Erickson...)
Les notions de conscient, inconscient ne sont plus remises en cause depuis longtemps. Cependant, ce que permet l'état modifié de conscience fait encore (et fera encore longtemps) l'objet de recherches, de découvertes et de désaccords.
- l'hypnose thérapeutique n'est pas de l'hypnose de spectacle. L'idée n'est pas de vous faire faire la poule en séance ; ). Il n'y a aucune prise de contrôle sur vous durant les séances et vous êtes capable à tous moment de réouvrir les yeux si vous le souhaitez.
- Je suis désolée de vous le dire ,mais si vous ne souhaitez pas le changement et souhaitez une séance magique et sans effort de votre part, cela ne fonctionnera pas.

Si je devais vous expliquer MA pratique de l'hypnose, car oui il y a autant de pratiques que d'écoles de formation, et que de thérapeutes qui la pratiquent...Cela en fait !
Je dirais que je vous permets de voir les choses différemment, j'aide à créer l'espace suffisant pour permettre à la transe de s'installer qui elle-même vous permettra de comprendre certaines choses ou si ce n'est de les comprendre, au moins avancer dans cette direction.
Parfois, et je sais que vous adorez cela, les changements sont très visibles dans votre quotidien et cela assez rapidement suite aux séances.
D'autres fois, vous avancez petits pas après petits pas, mais rares sont les fois où selon vous, rien ne se produit.

Les séances prennent la forme d'un échange, d'une analyse, d'une construction, de vos besoins sous d'autres angles. Souvent dans cet ordre d'ailleurs.
Un excellent formateur qui m'a accompagnée à certains stades de ma formation aimait à dire qu'en société lorsqu'il en avait assez d'expliquer "qu'est ce que l'hypnose ?", il répondait aux gens qui lui demandaient sa profession :
"je suis restaurateur d'oeuvres d'art"...J'aime beaucoup cette métaphore et il est vrai qu'il m'arrive souvent de le ressentir ainsi.
Il arrivera souvent que durant les séances, je vous aide à vous reconnecter avec l'une ou l'autre de vos parts inconscientes, elles sont d'une aide précieuse ! Mais ça, c'est encore une autre histoire. Vous comprendrez parfaitement cette idée lorsque vous aurez l'occasion de le vivre.